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男子竞技体操项目之一。18世纪末，单杠出现在西欧的杂技舞台上。1896年列为奥运会比赛项目。单杠是竞技体操最惊险的运动项目。基本动作有摆动、屈伸、回环、转体、腾越、空翻等，可以培养勇敢顽强的意志，对提高人在不同空间判断方位的能力，提高身体的柔韧性和协调性，具有积极作用。
单杠吊卷腿是一种常见的健身练习动作，其主要目的是增强腹部肌肉的力量、提高协调性和稳定性。这个动作需要在单杠上悬挂身体，利用腹肌和腿部肌肉的力量将腿部向上卷曲，以达到训练核心肌肉群的目的。
在进行单杠吊卷腿时，需要将身体悬挂在单杠下，双手握住单杠，然后用腹肌的力量将腿部向上提升，最终将膝盖卷曲到胸部附近，并保持一段时间，然后再将腿部慢慢放下，重复练习。
这个动作可以根据个人的需求和能力来调整难度，例如可以增加重量或者调整角度等。单杠吊卷腿是一种相对较难的健身动作，对体能和技巧要求较高，因此需要逐渐提高练习难度和重量，并在保证安全的前提下进行练习，以达到最佳效果。
当上半身位于单杠上方时，需要藉由转动手腕及手掌变换施力方式，可以结合前述的暴力引体向上来掌握转动的诀窍，这个动作也会刺激到你的双手前臂及肩膀的肌肉。切记要同时翻转手腕及手掌，只翻转手腕是无法将身体撑上单杠的。手腕及手掌的翻转至关重要。
利用身体的动能
除了依赖上半身的肌肉与核心肌群外，还需要藉由身体摆动的力道完成这个动作。和引体向上不同，暴力上杠的运动轨迹类似于「倒C字型」；利用跳上单杠后身体自然向前摆动的惯性，待身体向后摆动时依序完成引体向上、翻动手腕及手掌、撑起身体三个步骤（当然是一气呵成的连贯动作）。所以为了要能够获得足够动能，可以与单杠取一个适当距离以便你起跳抓杠，若是站在单杠正下方会较难取得摆动的力量。
跳上成支撑，翻上成支撑，单腿摆越成骑撑，支撑后摆挺身下，支撑后摆转体90°下，骑撑后摆转体180°成支撑，单挂膝后回环，支撑后回环，骑撑前回环，慢翻上，悬垂起摆，悬垂摆动，悬垂摆动前摆体180°成正反握悬垂，悬垂摆动后摆下，悬垂摆动屈伸上，悬垂摆动骑上，支撑后倒弧形摆成悬垂，悬垂摆动前摆挺身下，前上向后分腿摆越成悬垂，屈体立撑弧形向左转体180°下，腾身回环，大摆翻上成支撑，向后大回环
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